すばらしい心がけだと思います。
社会人になってから勉強しているようでは、ちょっと遅いですからね。
ビジネス本やマナー本もいいですが、
やはり目上の人に定期的に会うのが、嫌でもマナーを学びますよ。
何か習い事をしてみては？
私は小学生のときから茶道をしていますが、
先生には茶道に関することだけでなく、美しい所作、敬語、
お辞儀の角度やお礼の仕方、本当にいろんなことを仕込まれました。
道のつくお稽古事の先生はだいたいがマナーに厳しいです。
他の生徒さんに聞きながら、年始にお年賀、夏にお中元、冬にお歳暮、
特別気にかけてくださったときには、すぐさまお礼状を書いたり。
はじめはこういうことも、本を片手に見よう見まねでしたが
段々コツをつかんでくると自然とできるようになります。
あとは他の生徒さんが、先生や他の生徒さんにしている礼の尽くし方なども
なんとなく横目で見ていると、あー人にはこうやって接すればいいんだなと勉強になったりします。

まだ10代なら失敗してもかわいいもんです。
一生懸命しようとしてるのが伝わりますからね。
「なかなかうまくできなくてすみません、私も物を知らないので
これからいろいろ教えてください」と素直に頭を下げていれば
大抵みんな丁寧に教えてくれるものです。
媚びるのではなく、学ぼうとする姿勢を示すのです。
これが20代でも許されることもありますが、とり返しのつかないシーンというのが大人になるとでてきますので
やはり若いうちに失敗を繰り返すのがポイントです。

大人の女性向けの、マナー講座みたいな講習会もたまに見ますが
高いわりに短期だし、限られたことしか教えてもらえないですからね。
一度、気を遣う大人の下で物を教えてもらうという立場になると
実践実践のくりかえしで身につきますよ。