レンタカーにインストラクター付きでドライブできますか？

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匿名さん
2019/01/04 23:30(更新日時)

イギリス人の彼氏(25歳･大学4年生)が日本に遊びに来ていて
レンタカーを借りてドライブに出かけたそうです。
LINEで下記の通りメッセージがきました。
「I'm practing driving today, and Japanese road laws」

誰と一緒に行ったのかと聞くと
友達ではなく「My instructor」と答えられました。
東京から埼玉、23時くらいまでドライブしていたようです。
彼のInstagramのストーリーを見ると、自身が助手席に乗っている動画が載っていました。
（もちろん一緒に乗っている人の写真や動画はなし）

嘘はついておらず、浮気はしていないと信じているのですが
本当にレンタカーでインストラクター付きのドライブって日本で可能なのでしょうか？
調べたらペーパードライバー講習の出張版があるそうなのですが、なんだがしっくりこず・・・
もしご存知でしたら教えてください。