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真剣な悩みですセックスについて

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恋愛好きさん（ 20代 ♂ ）
22/06/10 00:56(最終更新日時)

セックスについての悩みです
内容としては自分が下手すぎてセックスが上手くできないということです
いい雰囲気になって誘ったとしても何度も何度も失敗してトラウマになったのか最近は勃起の維持はおろか起たせることすら難しくなっています

彼女とは学生時代から付き合い始め今現在で5年続いています。初めて行為に誘ったのは家に呼んだときでした。今でも思い出すだけで後悔しかないのですがお互い初めてのことで私自身はしたことの無いことをするという好奇心に負け半ば強引にしてしまいました。前戯も少ししかせず何もかもグダグダでほぼ濡れてもいないところに入れようとして入らずパニックに、痛いという彼女の声にハッとなり1回めは終わりました。
そこから色々と試したのですが一向にうまく行きませんでした。しっかりと濡れて柔らかくなるまで前戯をして、中の濡れ不足を補うためにローションを使ってもダメ、どこが気持ちいいか聞きながら手でしてもヒリヒリして痛がってしまう。道具を使ってみたりもしました。ですが痛がることなく上手く挿入できたのは1度だけです。それも圧迫されるような痛みがあるらしくすぐにやめてしまいましたが…
最近は何故うまくいかないのか、どうすればいいのかわからずエッチなことを考えただけで憂鬱な気分になってしまいます
自分が下手なことはわかっています。ですが周りの見知った人には相談しずらくほぼネットで手にした知識だけではダメだということが身に染みて分かりました
このような悩みを持つかた、それを解決されたかたは力を貸していただけないでしょうか？