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運転が慣れない

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フリーター（ ♀ ）
16/11/28 02:35(更新日時)

免許を取って7カ月くらいになるのですが、未だに運転がおぼつきません。

乗る頻度は週に一回乗るか乗らないか程度です。
細かい運転技術は上達しましたが、認知と判断が成長してる気がしません。
家族に隣に乗ってもらっているのですが、
「(右折で)今いけたよ」
「(狭い道で)これくらいならいけるよ」
「(すれ違いで)ここで待ってないと相手が通れないよ」
などと言われてしまうことがしょっちゅうで、自分で正しく判断できたことが少ないです。

また、細かい交通ルールが、頭では理解していてもとっさに判断することができません。
例えば、H型の交差点で、曲がった先が赤信号だったりすると焦って止まりそうになってしまいます。
対向車が絶対に赤信号になるような場所だったり、信号が黄色や赤に点滅したり…
知識では分かっているのですが、いざ直面すると焦ってしまって判断が遅れてしまいます。

これらは慣れでなんとかなるものなのでしょうか？
元々の能力に問題があると、難しいんでしょうか。
春から就職先で車を運転しなければならないので、今からとても不安です…